Специалисты Московского физико-технического института завершили серию успешных тестов роботизированного комплекса отечественного производства TerraCognitaBot. Эта разработка умеет в автономном режиме изучать участок перед будущими раскопками: в ее оснащение входят георадар, металлодетектор, система GPS и модули технического зрения. Всю собранную информацию обрабатывает нейросеть, установленная на борту: она соотносит данные с координатами и формирует детальную трехмерную модель подземного слоя, отмечая все найденные аномалии. В настоящее время такой же объем подготовительных работ приходится выполнять человеку.

«Робот снимает с человека рутину и тяжелый физический труд, особенно в неблагоприятных условиях. Он отрабатывает заданный маршрут, одновременно снимает показания с нескольких приборов и автоматически привязывает их к местности. Оператору остается только контролировать процесс и глубже заниматься интерпретацией полученных данных», — пояснил старший научный сотрудник лаборатории когнитивных динамических систем МФТИ Олег Буличев.

Разработчики намерены научить искусственный интеллект определять тип объектов под землей — например, часть деревянного сруба либо человеческие останки. Кроме того, технологию можно адаптировать для поиска конкретных исторических артефактов. Робот уже подтвердил работоспособность в трудных полевых условиях: при дожде, высокой траве и значительных радиопомехах.

Ручное обследование подземного пространства — процесс трудоемкий и требующий высокой точности. Оператору с георадаром необходимо пройти каждый метр территории, сохранять равномерный темп шага и параллельно фиксировать координаты. Сделать это без погрешностей в ненастье, на сложном рельефе или при радиопомехах почти нереально.

Используемая в комплексе антенна георадара имеет рабочую частоту 400 МГц и позволяет изучать грунт до глубины 10 метров. Система компьютерного зрения отвечает за удержание курса, GPS и инерциальные датчики отслеживают передвижение аппарата, а временные метки объединяют данные различных сенсоров в общую картину.

Больше подробностей — в эксклюзивном материале «Известий»:

Копать под нейросеть: робот-археолог просканирует древние города на глубину до 10 метров