На борту грузового корабля «Прогресс МС-35» на Международную космическую станцию доставили оборудование, предназначенное для управления антропоморфным роботом «Теледроид». Имеется в виду задающее устройство копирующего типа — экзоскелет, который оператор надевает, чтобы управлять роботом. Об этом 16 сентября сообщил Евгений Дудоров, заместитель генерального директора АО «Корпорация Робототехники».
«Основная цель космического эксперимента «Теледроид» — это создание технологии операционной поддержки деятельности космонавта в космосе непосредственно на борту Международной космической станции», — сказал Дудоров.
Как отметил Дудоров, данная технология предполагает функционирование «Теледроида» и внутри МКС, и за пределами станции. Сначала космонавт-оператор отработает управление с виртуальной моделью робота, после чего испытания проведут с физической машиной внутри станции. На следующем этапе робот станет работать на внешней поверхности МКС, а оператор при этом останется внутри станции.
Сам же «Теледроид» полетит на орбиту в ноябре с другим грузовым кораблем — «Прогресс МС-36». Тем самым оборудование для управления и сам робот попадут на МКС в два этапа.
«Дальше второй блок, когда на МКС уже прибудет исполнительная система, то есть антропоморфный робот, оператор подключится к этому роботу и внутри корабля будут выполнять тот же набор действий, что и с виртуальной моделью», — пояснил Дудоров.
После этого запланирована проверка управления роботом за пределами станции. Космонавт-оператор будет оставаться внутри МКС, подключаться к машине и с ее помощью выполнять операции на внешней поверхности станции. Во время испытаний предполагается работать с разнообразными инструментами и объектами, включая молоток, карабин, ключ-трещотку и электрические разъемы.
По словам Дудорова, одна из задач эксперимента — проверить, каким образом микрогравитация влияет на выполнение этих операций и насколько применимы разработанные технологии в реальных условиях космоса.
«Когда робот может находиться в условиях без воздуха, в условиях вакуума, когда воздействует солнечная радиация, в условиях экстремальных температур, космонавт может находиться в достаточно комфортных условиях уже непосредственно внутри космической станции», — отметил эксперт.
В перспективе подобные робототехнические решения могут использоваться не только на орбите. Дудоров рассказал, что компоненты системы «Теледроид» планируется применять на роботизированных комплексах для работы на Луне, включая различные типы луноходов и мобильные антропоморфные роботы.
Ракета «Союз-2.1б» с космическим грузовым кораблем «Прогресс МС-35» стартовала с площадки 31/6 космодрома Байконур к Международной космической станции (МКС) в среду, 16 сентября. Изначально запуск намечали на 9 сентября, однако позднее его перенесли из-за неисправности третьей ступени ракеты. Проблему устранили и доставили носитель на стартовую площадку.