Специалисты Передовой инженерной школы Южного федерального университета (ПИШ ЮФУ) представили новую корреляционно-экстремальную навигационную систему для беспилотных летательных аппаратов. Информация об этом поступила от представителей университета 12 февраля.
«Данная система навигации функционирует путем сопоставления изображений, получаемых как обычными, так и инфракрасными камерами, с эталонными электронными картами, загруженными в память аппарата. Такой подход дает возможность получать точные навигационные данные даже там, где отсутствует сигнал спутников», — пояснил Владислав Хворост, возглавляющий лабораторию проектирования бортовых систем робототехнических комплексов ПИШ ЮФУ.
Разные модификации системы позволят дронам уверенно ориентироваться в пространстве ночью и при сложных погодных явлениях. Аппаратура создана специально для эксплуатации в тяжелых условиях, где спутниковый сигнал недоступен или работает с перебоями.
Как уточнили в ЮФУ, проект ведется совместно с Институтом проблем управления РАН в рамках национальной программы «Беспилотные авиационные системы». Система связи и инерциальная навигация на борту беспилотника являются российскими разработками. Прочие компоненты производятся в странах-партнерах.
По словам эксперта, в перспективе автономность навигации дронов планируется существенно повысить за счет внедрения дополнительного типа данных — радиоизображения. Это позволит создать навигационный комплекс, не зависящий от внешних факторов. Туман, осадки или время суток перестанут влиять на качество радиолокационной картины.
«В настоящее время мы готовим заявки на проекты в сфере беспилотной авиации: решение задач по обнаружению и сопровождению целей группами дронов с применением искусственного интеллекта», — сообщил Михаил Медведев, руководитель дивизиона «Киберфизические платформы» ПИШ ЮФУ.
Он добавил, что разработчики также концентрируются на создании решений для работы в условиях отсутствия связи и навигации, уделяя внимание системам технического зрения и ИИ.
Ранее, 5 февраля, стало известно, что инженеры корпорации «Ростех» создали 30-миллиметровый патрон со шрапнельным снарядом и взрывателем, управляемым на расстоянии, для уничтожения беспилотников. Боеприпас разработан для увеличения вероятности поражения малогабаритных дронов и барражирующих боеприпасов. Отмечалось, что прицельный комплекс определяет оптимальную точку подрыва, исходя из траектории полета цели.