Российские учёные разработали ОС для роботов, позволяющую им обмениваться данными на обычном языке при совместном выполнении задач. Эта технология даёт возможность человеку задавать роботам команды, контролировать их работу и при необходимости корректировать действия. В настоящее время машины преимущественно передают информацию друг другу в цифровом формате. Как отмечают специалисты, новая функция упрощает управление группой роботов, но может приводить к ошибкам, снижению скорости взаимодействия и повышенному расходу энергии, что критично при ограниченном заряде батарей.
Язык общения машинИсследователи из Сколтеха представили операционную систему для когнитивных роботов — универсальных устройств с ИИ, которые могут самостоятельно мыслить и принимать решения. В отличие от традиционных роботов с жёстким алгоритмом действий, эти системы способны адаптироваться к новым условиям, получать произвольные задания и находить способы их выполнения без вмешательства человека.
Новое ПО обеспечивает обмен информацией между машинами в команде с использованием человеческой речи. Это позволяет оператору следить за их работой и оперативно вносить изменения. В настоящее время роботы преимущественно передают данные по Wi-Fi в цифровом виде.
— Наша операционная система даёт роботам возможность общаться на понятном людям языке. Это универсальное решение для совместной работы машин и человека с удобной коммуникацией, — пояснил "Известиям" Дмитрий Тетерюков, профессор Сколтеха и руководитель лаборатории интеллектуальной космической робототехники.
Функция голосового общения реализована в CognitiveOS — модульной операционной системе, совместимой с различными типами роботизированных устройств. Её можно устанавливать на разные модели машин, объединяя их в группы или рои. Состав компонентов системы варьируется в зависимости от конкретного устройства и его задач.
Например, робот-поводырь и промышленный манипулятор требуют разных модулей. Первому необходимы системы пространственного анализа, навигации и этики для взаимодействия с людьми. Второму достаточно блока поведения и продвинутого распознавания объектов. CognitiveOS позволяет таким разным роботам совместно выполнять сложные сценарии.
— Представьте ситуацию: робот-собака принимает заказ на напиток, передаёт его манипулятору в баре, который наливает жидкость в стакан и возвращает собаке для доставки клиенту. Обе машины работают под управлением нашей системы, но с разными модулями, — привёл пример Тетерюков.
Модульная архитектура, по словам разработчиков, экономит вычислительные ресурсы, задействуя только необходимые функции. Это позволяет обрабатывать данные непосредственно на борту робота без отправки на удалённые серверы, повышая автономность, скорость и надёжность работы.
В будущем создатели планируют расширить список поддерживаемых устройств, включив антропоморфных роботов, дронов, ИИ-агентов и цифровых двойников с возможностью объединения в масштабные рои. Также ведётся работа над ОС для концепции "Индустрия 6.0", предполагающей создание полностью автономных фабрик под управлением ИИ.
Важность невербального общенияХотя речевое взаимодействие упрощает управление роботами, для эффективной работы им также важно понимать жесты, считает Артемий Котов, ведущий научный сотрудник Московского государственного лингвистического университета.
— Это особенно актуально для групповых роботов. Хотя не все из них взаимодействуют с людьми. Для многих задач цифровая связь остаётся предпочтительнее из-за скорости и надёжности. Но естественный язык полезен для машин, работающих рядом с человеком. Чтобы минимизировать ошибки, можно дублировать цифровые данные голосом. Например, при совместном строительстве роботам важно распознавать жесты и взгляды — так называемое совместное внимание, — пояснил эксперт.
По мнению Эдуарда Клышинского, доцента Высшей школы экономики, речевое общение может существенно замедлить взаимодействие роботов по сравнению с цифровой передачей данных.
— Если эта функция встроена в ОС, она может снижать производительность. А если реализована как приложение, то удобна, но требует больше энергии, что сокращает время автономной работы, — отметил специалист.
Роман Горбачёв, заведующий лабораторией МФТИ, пояснил, что когнитивные роботы — это интеллектуальные системы с навыками восприятия, анализа, принятия решений и адаптации к среде, способные к самообучению в сложных условиях.
— Разработка Сколтеха — значимый шаг к созданию гибких автономных робототехнических систем. Эти решения ускоряют развитие когнитивных роботов и позволяют переносить функции ИИ между различными платформами, — подчеркнул он.
Как отметил Денис Кузнецов из МФТИ, исследования Сколтеха важны для развития мультиагентных систем, человеко-машинного взаимодействия и применения ИИ в управлении физическими объектами. Эти разработки могут стать основой для создания более самостоятельных и универсальных систем искусственного интеллекта.